Белилово — деревня в Трубчевском районе Брянской области России. Входит в состав Усохского сельского поселения.
Деревня находится в южной части Брянской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов, на левом берегу реки Поройцы, при автодороге 15К-301, на расстоянии примерно 2 километров (по прямой) к северо-востоку от города Трубчевска, административного центра района. Абсолютная высота — 144 метра над уровнем моря.
Климат характеризуется как умеренно континентальный, с холодной снежной зимой и относительно тёплым продолжительным летом. Среднегодовая многолетняя температура воздуха составляет 5,5 °С. Средняя температура воздуха самого тёплого месяца (июля) — 18,6 °C (абсолютный максимум — 36 °C); самого холодного (января) — −8,1 °C (абсолютный минимум — −37 °C). Безморозный период длится в среднем 160 дней. Среднегодовое количество атмосферных осадков составляет 600 мм, из которых большая часть (440 мм) выпадает в период с апреля по октябрь. Снежный покров держится в течение 120 дней.
Деревня Белилово, как и вся Брянская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % из 87 чел.