Графство Пирмонт (нем. Grafschaft Pyrmont) — средневековое германское графство в Нижней Саксонии.
Графство Пирмонт возникло вскоре после того, как архиепископ Кёльнский Филипп I фон Хайнсберг приобрёл эту территорию в 1180 году и передал её в лен графам фон Шваленберг.
После смерти бездетного графа Морица в 1494 году Пирмонт перешёл к графам Шпигельберг — потомкам сестры Морица Урсулы и её мужа Йоханна II фон Шпигельберг (ум. 2 сентября 1480 года), во владении которых и находился до 1557 года.
После гибели графа Филиппа фон Шпигельберг и Пирмонт при кровопролитной осаде Сен-Кантена (1557) его род пресёкся.
В 1625 году графство Пирмонт перешло к графам Вальдек, принявшим титул графов Вальдек-Пирмонт (с 1712 года имперские князья цу Вальдек-Пирмонт).
В 1805 году Пирмонт ненадолго стал отдельным княжеством, однако в 1812 году был вновь объединён с Вальдеком.