Населённые пункты (эст. asula или asustusüksus) Эстонии — поселения или территориальные единицы в пределах муниципалитета. Группа населённых пунктов формирует волость с местной администрацией. Объединение нескольких волостей образует уезд.
В Эстонии имеется 4 вида населённых пунктов:
В общем случае городом как населённым пунктом в Эстонии является поселение с плотной застройкой и с числом постоянных жителей не менее 1000.
Термин город (эст. linn) с точки зрения административно-территориального деления Эстонии неоднозначен. Город как административная единица (эст. linn haldusüksusena) является муниципалитетом. По состоянию на 27 июня 2018 года (после проведения административно-территориальной реформы) в Эстонии насчитывалось 47 городов как населённых пунктов (из них 32 внутриволостных города) и в их числе 15 городов-муниципалитетов (город как самоуправление).
Границы и названия 10 городов как населённых пунктов совпадают с границами и названиями муниципалитетов. Если границы города и одноимённого муниципалитета не совпадают, к названию муниципалитета добавляется слово linn; таких муниципалитетов 5. Соответственно, 5 городов Эстонии являются т.н. внутримуниципальными (эст. linnasisene linn), т.е. в этом случае единица самоуправления и населённый пункт — одноимённые, но границы населённого пункта не совпадают с границами самоуправления (муниципалитета).
Внутриволостной город (эст. vallasisene linn, англ. city without municipal status) — город волостного подчинения, город без муниципального статуса. Таких городов в Эстонии 32:
В общем случае городским посёлком в Эстонии является поселение с плотной застройкой и числом постоянных жителей не менее 1000. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии было 12 городских посёлков:
В общем случае сельский посёлок в Эстонии — это поселение с плотной застройкой и с числом постоянных жителей не менее 300. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии насчитывалось 188 сельских посёлков.
В общем случае деревня в Эстонии — это поселение с разбросанной застройкой и с числом постоянных жителей менее 300. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии было 4 455 деревень.