Княжество Джаора (хинди जावरा रियासत; англ. Jaora State) — туземное княжество Индии в период британского владычества. Имело право на 13-пушечный салют. Входило в состав Агентства Малва.
Общая площадь княжеского государства с зависимыми городами Пиплода и Пант-Пиплода составляла 1471 км². Княжество Джаора делилось на четыре техсила: Джаора, Барауда, Тал и Бархера. Основными культурами были просо, хлопок, кукуруза и опиум. Доход княжества в 1901 году составлял 850 000 рупий.
Княжество Джаора было основано Абдулом Гафуром Мухаммад-Ханом (1775—1825). Абдул Гафур Мухаммад-Хан был кавалерийским офицером, служившим пуштунскому вождю Мухаммаду Амир-Хану, навабу Тонка. Позже он служил Махарадже Холкару из княжества Индор. В 1818 году княжество Джаора перешло под британский протекторат по Мандсаурскому договору. Британская Ост-Индская компания признала права наваба на владение Джаорой, Санджитом, Талем, Малхаргархом, Бхараудой и право взимать дань с Пиплоды. Предполагалось, что наваб будет служить британцам, предоставляя им 500 всадников, 500 пехотинцев и 4 артиллерийских орудия, когда это потребуется.
Наваб Мухаммад Исмаил (правил в 1865—1895 гг.) был почетным майором британской армии. Во время правления наваба Мухаммада Ифтехара Али Хана (правил в 1895—1947 годах) Пиплода стала отдельным государством в 1924 году, а Пант-Пиплода — провинцией Британской Индии в 1942 году. Наваб Мухаммад Усман Али хан (правил в 1947—1948 годах) присоединился к Индийскому союзу 15 июня 1948 года.