» » Щербатюк, Александр Фёдорович

13.12.2020

Александр Федорович Щербатюк (род. 1958) — специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана, член-корреспондент РАН (2006).

Биография

Родился 12 августа 1958 года в г. Артёме Приморского края.

В 1981 году — окончил факультет радиотехники и кибернетики Московского физико-технического института.

С 1979 по 1988 годы — работал в Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН.

С 1988 и по настоящее время — работает в Институте проблем морских технологий ДВО РАН.

В 1994 году — защитил докторскую диссертацию.

В 2006 году — избран членом-корреспондентом РАН.

Уголовное дело

В ноябре 2020 года в отношении А. Ф. Щербатюка было возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 285 УК РФ (злоупотребление должностными полномочиями). Согласно информации Следственного комитета РФ по Приморскому краю, по версии следствия, в 2016—2018 годах при выполнении контрактных работ в ИПМТ ДВО РАН его действия привели к недополучению институтом дохода в размере 7,5 млн рублей.

Научная деятельность

Специалист по разработке и использованию подводных робототехнических комплексов для исследования океана.

В ходе научных работ были полученые следующие результаты:

  • разработан комплексированные навигационные системы для автономных подводных роботов (АПР);
  • разработана одномаяковая гидроакустическая навигационная система с синтезированной длинной базой;
  • разработан новый подход в теории корреляционно-экстремальных навигационных систем, использующего в качестве информации данные о форме изолиний поля рельефа дна;
  • разработана система ориентирования подводных роботов на местности на основе распознавания эталонных ориентиров с использованием гидролокационных и видеоизображений донной местности;
  • разработана система автоматического выделения и отслеживания протяженных донных объектов, таких, как подводные кабели или трубопроводы;
  • принял участие (под руководством академика М. Д. Агеева) в разработатке подводных аппаратов нового класса — глубоководный АПР МТ и предназначенный для долговременной работы в море АПР САНПА (Солнечный АНПА), использующий солнечную энергию для подзарядки бортовых аккумуляторов.

Член научного совета по робототехнике и мехатронике РАН, член Oceanic Engineering Society /OES/ IEEE, член редколлегий журналов «Подводные исследования и робототехника» и «Дальневосточный математический журнал».

Заведующий кафедрой подводной робототехники Дальневосточного федерального университета.

Монографии, учебники

  • Автономные необитаемые подводные аппараты. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2000. 272 с.
  • Автономные подводные роботы: системы и технологии. /Под общей редакцией академика М. Д. Агеева. Москва: Наука, 2005. 398 с.
  • Дулепов В. И., Щербатюк А. Ф. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях. Владивосток: Дальнаука, 2008. 164 с.

Имя:*
E-Mail:
Комментарий: